更新时间：2021-09-26 17:32:03 177次访问
什么是pid调节器？
PID调节器是闭环控制中的重要组成部分，其PID控制功能P(比例)、l(积分、）D(微分)。它的主要目的是，当控制系统的输出量偏离设定值时，PID调节器能够迅速而准确地消除偏移量，回到设定值。其优点是加装了PID调节器可以使控制系统既不产生振荡，误差会很小。PID调节器中有三个环节，分别是(P)比例环节、积分环节、(D）微分环节。
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