AGV目前技术成熟吗，市面上的AGV种类那么多，应该如何选择？
一、 AGV的选购需要了解的几个评估项目 1. 安全性 ： AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施。 (1)车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。 (2)在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。 (3)障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。 (4)自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。 (5)AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮;AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。 (6)急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。 (7)状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。 2.基本参数和性能指标 在选择AGV小车时，要考虑以下基本参数和性能指标。 (1)AGV导引方式;(2)AGV驱动类型;(3)AGV自重(不含电池);(4)额定承载能力;(5)运行速度;(6)转弯半径;(7)定位精度;(8)车体尺寸;(9)蓄电池类型和充电方式;(10)连续工作时间;(11)报警和急停装置;(12)控制系统。 3.售后服务 为保证AGV安全可靠、良好地运行，提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。主要表现在以下几个方面： (1)对客户意见来信、电话、传真，迅速给予答复或处理意见。 (2)不定期做回访，主动地对交付使用的AGV系统工程进行了解，发现问题及时加以补救和解决。 (3)系统的维护和故障维修。提高AGV的维护保养手册，当AGV发生故障时，能迅速组织并进行现场故障维修，迅速做出反应。 (3)提供最新的 AGV 系统技术信息，提供AGV系统产品及软件版本升级的新建议和技术咨询，确保和延长所供AGV系统和设备的寿命周期。 (4)向用户提供及时、全面和高质量的技术服务。对用户有关人员进行设计、安装、维护和操作培训。 4.应用场景分析 AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析。 (1)AGV的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。 (2)输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。 (3)需搬运产品的重量尺寸，包装样式。 (4)上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，规划搬运路线，达到路径最短、简洁流畅的目的。
随着技术的发展，目前AGV技术现在相对成熟，向林德、宝骊、德马泰克都有自己的AGV机器人。
不过知名企业还是有优势的。向林德AGV，除仓库搬运外，还可适用入库存储、出库拣选等其他作业。尤其是在药品、食品、工业生产方面，能够解决从收货入库到转运上架，线端配送到自动化立体存储等仓库和工厂内部各个环节的物料搬运。
AGV小车的方案根据仓库的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。因此需要：一是确定AGV运行路线规划准确，二是搬运作业精准，必须在最短距离内完成搬运，提高效率；三是能否兼容不同客户仓库环境及原仓储系统。这考验的是AGV软件集成能力，没几年集成研发实力，是做不出这样集成成果的，这也是知名大厂的优势所在。
因为业务关系，我们公司之前有接触过比较多叉车品牌，我个人比较倾向凯傲集团的林德叉车。林德在AGV领域少说也有七十年研发经验了，丰富的经验不但能够让AGV与不同行业仓库快速适配，更值得一提的是，林德AGV还可以进电梯，且可与辊筒/安全门/机械手对接，实现跨楼层、跨区域作业。
用AGV代替传统的人工搬运，不但能提高自动化生产水平，还能有效地解放劳动生产力，优化生产结构，节约人力、物力、财力。目前在自动化物流系统中,AGV技术来说，林德生产的AGV系列搬运机器人，算是功能比较全，性价比较高的一款。
选购AGV重要的一点当然是安全。AGV安全性的关键在于遇到突发情况能否及时避险，林德每台AGV出厂都要经过严苛检测，必须通过标PLd安全等级才能出厂，这误差可以说是相当高了。
在AGV导航环节，林德AGV搬运机器人不但能及时识别路线和路障，超高精度误差不到10MM，不但遇到障碍物还能够自动驻停，同时发出警示灯提醒管理人员，充分保证人货安全。