鱼雷一般采用哪些动力
鱼雷的发展经历了从冷机到热机、无自导到有自导、自导到线导、单一反舰到反舰反潜、与导弹相结合等多次变革，形成了不同的发展阶段。
①鱼雷的问世。1866年，英国工程师R.怀特黑德在阜姆城(今克罗地亚里耶卡)研制成功第一枚鱼雷，称为"白头"鱼雷，利用压缩空气驱动活塞发动机带动一个螺旋桨推进，通过液压阀操纵水平舵控制鱼雷的深度，但不能控制鱼雷方向。1881年，制成双螺旋桨推进装置，消除了鱼雷因单螺旋桨产生的横滚。1897年，奥地利人L.奥布里使用陀螺仪控制鱼雷的方向，提高了鱼雷的航向精度和命中率，后经改进，使鱼雷可作转角射击，提高了鱼雷战术的灵活性。
②热动力鱼雷。1904年，美国布里斯公司的工程师F.M.莱维特发明燃烧室，以热动力发动机代替压缩空气发动机，制成第一条热动力鱼雷(又称蒸汽瓦斯鱼雷)。至第二次世界大战，鱼雷都采用自控式热动力，只能用于攻击水面舰船。
③电动力自导鱼雷。1938年，德国首先在潜艇上装备了无航迹的G7e电动力鱼雷，克服了热动力鱼雷航行中因排出气体而暴露航迹的缺点。1943年，德国研制出单平面被动式声自导Gnat电动力鱼雷，可接收水面舰船的辐射噪声自动导向目标，提高了命中率。
④线导鱼雷。第二次世界大战结束前，德国研制成功电动力"云雀"线导鱼雷，采用线导加末段被动声自导，发射舰艇通过导线与鱼雷连接并进行遥控，不易被干扰。
⑤反潜鱼雷。20世纪50年代，美国和苏联研制出双平面主被动声自导鱼雷，既能反舰又能反潜。
⑥火箭助飞鱼雷。美国于1962年、1965年先后研制成功舰载"阿斯洛克"和潜载"沙布洛克"火箭助飞鱼雷，可携带MK44型电动鱼雷、MK46-1型热动力鱼雷;澳大利亚于1964年研制出"伊卡拉"、法国于1965年研制出"马拉丰"火箭助飞鱼雷;苏联于1968~1974年先后研制出"SS-N-14""SS-N-15""SS-N-16"火箭助飞鱼雷，利用火箭使鱼雷经空中助飞一段距离再入水航行，增大了鱼雷的攻击距离和速度。
⑦尾流自导鱼雷。60年代后，俄罗斯和美国先后研制并装备了53-65、MK45-F型尾流自导鱼雷。这是利用舰船航行时产生的尾流导向目标的反舰鱼雷，具有抗干扰性能好、可攻击浅水高速目标、结构简单、成本较低等特点。
⑧超空泡鱼雷。90年代俄罗斯突破传统设计思想，研制成功以两级火箭(一级为固体火箭发动机，二级为铝镁加海水作反应燃料的喷气发动机)作为动力装置的"暴风"鱼雷，使鱼雷航行在阻力很小的水下气泡流场中，获得高达200节的速度。
20世纪70年代后，鱼雷采用了微处理机和数字信号处理技术，提高了制导系统的检测能力、抗干扰和识别目标的能力，成为水下精确制导武器。
生产鱼雷的国家有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、瑞典、日本和中国，出口鱼雷的国家有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利等国。
下一篇：手抖可以去抓电视吗？