未成年人抢劫，与受害人达成赔偿协议开庭后会立即判决吗？
犯罪认定
本罪与非罪的界限
1、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪。在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照本法第13条的规定，情节显著轻微危害不大的行为，不认为构成了抢劫罪。例如：青少年偶尔进行恶作剧式的抢劫，行为很有节制、数额极其有限，如强索少量财物，抢吃少量食品等，由于情节显著轻微，危害不大，属于一般违法行为，尚不构成抢劫罪。
2、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。
3、为子女离婚、出嫁女儿暴死等事情所激怒，而纠集亲友多人去砸毁对方家庭财物，抢吃粮菜鸡猪，属于婚姻家庭纠纷中的泄愤、报复行为，一般应做好调解工作，妥善处理，不要作为抢劫论处。
本罪既遂与未遂的界限
（1）应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。（2）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂；（3）认为本条对抢劫罪分两款作了规定，实际上是两个犯罪构成，因此，应当按照两种情况，分别确定既遂与未遂的标准，即第一款是一般抢劫罪，就应以抢到财物与否为既遂与未遂的标准；第二款是结果加重犯，不存在未遂的问题。
抢劫罪立案标准
抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。
抢劫罪是我国最严重的八种犯罪之一，在刑法第263条规定了可判处死刑的情形，主要有以下八种，具体如下：
一、 以下情形一般多考虑可能判处死刑立即执行：
1、 在抢劫过程中杀人的，比如为抢劫而直接伤害或杀人，造成死亡或两人以上重伤的。
2、 同时具备上述八种情节中两种以上情节的。
3、 抢劫金融机构的。
4、 抢劫抢险物资，造成严重后果的。
5、 抢劫军用物资，严重减弱战斗力的。
二、 下列情形一般多考虑判处死刑缓期执行：
1、 在抢劫过程中，并不是为了灭口，是由于意外因素造成死亡的。
2、 虽在抢劫中造成重伤，但没有残疾的。
3、 虽有八种情节之一，但情节不严重的。
4、 多次及数额大，但如行为人认罪态度好，积极退赔，也可适用死缓。
抢劫属于犯罪行为。必须按刑法规定判决。刑事附带民事赔偿是必须的。
与受害人达成赔偿协议，受害人出具谅解书，这些都没有用的。刑法规定判几年，法官就会判决几年的。只要公安局侦查结案没有问题，检察院公诉书正确无误，刑事法庭一般都会当庭判决的。
一般是少管，看金额的话，应该不会太长。半年到一年
这种情况会有多方面的考虑，一般不要当庭宣判需要合议庭根据开庭结果合议后再定。
你就踏实等着吧
不满十四周岁不追究刑事责任，满十四周岁不满十八周岁减轻或从轻判处刑罚，满十八周岁，抢劫三次是多次作案从重判处刑罚，开庭合议后会当庭宣判。
只要庭审调查情况清楚，就会当庭判决的。
具体量刑是由法官根据情节决定的，一般不会当庭宣判