PLC控制模拟量时不用PID可以吗? - 爱问答

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PLC控制模拟量时不用PID可以吗?

列如我知道一个液位传感器的规格  量程0-7m,电流0-20mA,跟剧传感器发送的电流算出即时的液位高度,可以通过一些逻辑运算即可实现,那么PID是不是也可以实现这个工作。 PID的主要用途和作用是什么?可以举例说明一下吗?刚学的模拟量,搞不懂PID的用途,和适用场合

PID的用途主要是解决物理量和执行器的关系问题。比如你用PLC来控制汽车速度,刚开始实际速度离设定速度远,油门应该加的大,加油周期P短,微分D大(上升快),加一次测量一下速度。在接近设定速度时,要学习人类智慧,悠着点,加油周期P长,积分I大(上升慢)。不然冒过了速度,罚你200元。你说的液位传感器的液位高度如果要求不高,可以不用PID。如果要求高,比如控制水泵来维持精度很高的液位,就需要PID控制水泵转速(流量)。

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