51岁母亲和30岁儿子睡一起，正常吗？
是否正常，要看整个事件的前提。
正常情况下，30的儿子应该为人夫、为人父了，古人芸“三十而立”，就是成家立业的年龄。再和母亲同睡一张床，盖一张被子，就可能会让别人怀疑人伦问题。
当母亲身体有漾，需要人照顾时，别说儿子30岁，就算儿子80岁，永远都是母亲的儿子，儿子也有这个义务去义不容辞地照顾母亲，这样的儿子才是我们永远尊重的对象。
应该分床睡为好
不正常，建议都要看心理医生了
看是什么情况了这也要多方面来考虑。是不是母亲或儿子有病的原因，母亲只身一人，不能自理不得不需要儿子或来贴身陪护，或者是因为儿子有病，只得由母亲来陪护这样的原因呢？
看情况，黄庭坚为了照顾母亲三年合衣而睡。
不正常，太不正常了，30岁都是成年人了怎么能和妈妈睡一起，建议去看一下心理医生。
不正常，除非真的没有地方住
不正常，不过也有人这样跟母亲睡有点别扭
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