步进电机驱动回路下图基极连接什么器件控制
想了解下是不是每个基极加偏置电阻和开关来控制，基极需要多大电压控制也是12伏吗？如果要偏置电阻要多大的电阻？电机驱动的是12V，总共有四个绕组，每个绕组在70-74Ω之内
基极的控制电路一般是单片机电路或逻辑门电路，典型的门电路输出最大电流一般是4mA(OC门除外），这时候从门电路的输出端到基极应该有一个限流电阻，电阻值的计算与步进电机绕组的电流有关系，也与三极管的β值有关系。假如三极管工作在截止--饱和状态，饱和电流应该约等于 12V/70Ω=0.17mA。 如果三极管的β=50 IB=0.17/50=3mA（实际上应该大或等于3mA，找不到大或等于符号），就是说基极电流大于3毫安三极管就能饱和了。限流电阻上的电压降应该小于0.7V，这0.7V就是三极管基极--发射极的饱和导通电压降， 0.7/0.003=233Ω，考虑到IB应该是大或等于3mA，限流电阻就取小一些，50Ω就可以了。
是每个基极加偏置电阻和独立的脉冲信号来控制，如果是单片机，一般IO口输出3.3v-5v，加200欧姆电阻限流，即可导通三极管。
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