更新时间：2018-08-03 12:34:46 138次访问
依据以下要求绘制出梯形图程序：（参考指令AAD,SUB,INC,DEC）1.按住按钮开关x4时，可以点按钮开关x3几次，油缸就可以循环动作几次后停止。2.点按按钮开关：x4可以让油缸无论哪个位置都可以退回到后限位x2位置
把总开关盒x1，x2，x3，x4，个开关的常开触点串联起来，最后输给电机反转的触点不就结束了第二行的mo常闭应该改为常开。
可以使用流程图的形式画出程序的主要步骤的
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