modbus通信问题
有一个伺服电机,关于它的modbus通信ASCii模式我搞懂了,但接着它又提到10bit数据结构,与11bit数据结构,我糊涂了.
如果我要向伺服发送"123"三个字符,伺服地址01H,命令02,这个10bit数据结构的消息怎么发,收到这样了消息如何处理.
1、RTU模式时地址（03，十六进制）长度是1个字节，ASCII模式时地址长度是2个字节（30、33，ASCII码）。设备即使支持ASCII、RTU两种方式，但在设备调试时必须选定一种模式，这样设备就根据选定的模式，区分是RTU数据帧还是ASCII数据帧而相应地处理。2、RTU模式要求帧消息的间隔时间大于等于3.5字符时间，这是在应用层上处理的，物理层上的电平变化只是根据应用层的动作随之变化。我们知道，串口通讯的核心是通用异步接收/发送装置（UART），它需要发/收双方指定相同的波特率/数据位/校验位/停止位等通讯参数，才可以正确解调出一个字节数据。若一个RTU数据帧有很多个字节，UART就是一个一个字节地连续解调并存到缓冲区中。若发送方发送2个数据帧的间隔很短，接收方的UART就可能无法判断而当成一个数据帧，所以要求间隔时间不小于3.5字符时间。
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