想要进行无人机编队控制,有经验的来说说怎么实现?
这不是一两句说的清的,但是动捕设备肯定要有,Nokov的不错,可以根据不同的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略战术等综合因素,实时捕捉无人机的6DoF(采集六自由度)、欧拉角、位姿/姿态数据。还可以通过计算机分析处理制定最优算法,实现无人机最优化的轨迹估计、模拟和动作规模、控制。
上一篇:用gcc编译c++程序时出现问题
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这不是一两句说的清的,但是动捕设备肯定要有,Nokov的不错,可以根据不同的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略战术等综合因素,实时捕捉无人机的6DoF(采集六自由度)、欧拉角、位姿/姿态数据。还可以通过计算机分析处理制定最优算法,实现无人机最优化的轨迹估计、模拟和动作规模、控制。
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