离婚，有财产和孩子抚养权的争议，可以起诉离婚吗？
诉讼离婚（Divorce litigation）是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。
诉讼外调解，也称诉前调解、行政调解，是指对夫妻一方要求离婚的，可以先经有关部门进行调解。这里的有关部门，是指法院以外的有关部门，包括当事人所在单位、妇联、基层调解组织和行政主管部门。
诉讼外的调解不是当事人要求离婚的必经程序，不具有法律强制性，也不是离婚的必经程序。婚姻当事人可以自由决定是否先经过诉讼外的调解程序，经过哪个机关调解。诉讼外调解不影响婚姻当事人直接向人民法院提出离婚诉讼。所以对诉讼外调解必须遵循自愿、合法原则，不得对婚姻当事人进行强迫调解。
诉讼外调解一般有三种结果：
（1）双方和好，继续生活；
（2）经过调解，双方达成离婚协议，当事人到婚姻登记管理机关办理离婚登记手续；
（3）调解无效，双方未能就离婚及相关问题达成协议，要求离婚的一方应向人民法院提起离婚诉讼。
提起离婚诉讼至离婚判决生效，一般要经过如下阶段：
一、夫妻一方要求离婚，另外一方不同意离婚的情况
一般夫妻一方要求离婚，另外一方坚决不同意离婚的，如果没有虐待、遗弃、严重的家庭暴力、一方和他人同居或重婚的，一般法院是不会判决离婚的。一般性的打骂、通奸、甚至嫖娼都不一定能在第一次离婚诉讼中解除夫妻关系。此时提起上诉没有太大的意义，二审法院基本维持一审法院的判决。而提起上诉到上诉判决又需要数月时间，对于急于离婚的一方不利。
所以一方不同意离婚的，一般要经过两次诉讼，即第一次离婚诉讼判决不离后，在判决书生效满6个月后提起第二次离婚，不满6个月以同样理由同一事实提起离婚的法院不予受理。第二次提起诉讼离婚，法院基本都会判决离婚。如果没有公告送达等事件的发生，整个过程将经一年的时间。
二、双方都同意离婚，单对于财产分割和子女抚养意见不同的
在一审判决离婚后，如果不服法庭判决(调解)，可以在收到判决书(调解书)之日起十五日(十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决(调解)书生效。如果不及时提起上诉，在判决(调解)生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
既然已经有了协议，完全可以去民政局进行协议离婚；
只有协议不成时，才会提起民事诉讼，走法律途径。