欧拉角的摆动方向? - 爱问答

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欧拉角的摆动方向?

xyz坐标系下,绕着x轴转动一个A角度,请问一下是怎样转动的?顺时针转动还是逆时针转动的?

没有特别说明的话,绕轴转动遵循右手定则:-

右手拇指指向该轴的正方向,另外4只手指绕轴的方向为正向,相应的转角为正"+",反向即为负"-"。

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