更新时间:2018-09-21 16:34:34 155次访问
xyz坐标系下,绕着x轴转动一个A角度,请问一下是怎样转动的?顺时针转动还是逆时针转动的?
没有特别说明的话,绕轴转动遵循右手定则:-
右手拇指指向该轴的正方向,另外4只手指绕轴的方向为正向,相应的转角为正"+",反向即为负"-"。
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