秦朝与匈奴，曾发生冲突吗
有。
说到对战匈奴，主要是因为在春秋战国，华夏纷争之时，在北部草原的少数民族逐渐统一，并南下河套，对华夏民族产生了威胁。在秦统一之前，据有河套地区的赵国和与匈奴接壤的燕国、秦国都曾经对战过匈奴。这个时候，匈奴刚刚从野人进化过来，武器装备极其低劣，主要以抢东西为目的，抢完就走。三国对此不胜其烦，但也无可奈何，所以才各自修了长城用以防范。
到了秦统一六国之后，匈奴与中原接触的时间日久，武器装备得到增强，威胁日大，尤其在这个时候趁秦国统一六国之机完全占领了河套，将河套地区视为了它们的牧马场，严重威胁云中、雁门和上郡等重镇，这三个重镇以南是平原，直指咸阳。统一六国之后的秦始皇开始着手于对战匈奴，这次对战是从公元前220年开始准备的。
首先在这一年，秦始皇匆匆北巡陇西和北地等重镇，由上郡返回咸阳，同时特设黄、陲、琅琊三大粮仓作为后援。蒙恬受命驻守上郡，为对战匈奴总结经验。
公元前214年，蒙恬统帅主力军由上郡北出长城攻其东；杨翁子率偏师由肖关出长城攻其西。匈奴由于准备不足，不敌秦军强大的攻击力，纷纷溃败。秦遂尽取黄河以南的土地，置24县。迁万户于河套，实行屯田。
之所以史书上没有详细的记载，原因很简单，因为这场战争是压倒性的战争。首先秦兵三十万，这三十万是统一六国时的军队，能征善战（不是披上军装农夫）。这次战争的目的也很明显，旨在收复黄河以南地区，没有打到黄河以北，其作战方式是偷袭合围，不是约定好的兵对兵、将对将。而当时匈奴人口一共一百多万，全族能参战的兵员是三十万，但是我们知道匈奴人的老巢毕竟在蒙古草原，跨过黄河到黄河以南的毕竟只是一部分。
此外秦兵的武器装备远胜于匈奴。匈奴的装备，此时的匈奴还没有掌握冶铁炼铜技术，他们的铁制品是从咱们这买过去的，数量很少，古代对这个有限制。所以他们的箭簇是用骨头磨制而成，铁器太奢侈。但骨头做的箭簇很难穿透秦兵的铠甲，他们对秦兵最有杀伤性的武器是刀，但只有贵族才能装备，至于身上穿的，基本上是动物的皮制品。再看一下秦兵的装备，首先秦朝的弩，射程八百米，比现在手枪还远，拥有瞄准系统。骑兵统一配备的是弓箭，所以秦骑兵作战时一手牵马疆，一手作提弓状。小者射程为150米，大者可达900米（匈奴人绝对达不到这个规模）。车兵（即古代的装甲兵），既持子、戈，同时“亦备有弓箭”。近战武器是长柄的戈、矛、戟、短柄的弯刀和剑，都是铁制品。铠甲是用金属札叶制成的合甲，每个士兵都有配备，可见造工不是很贵，但这项绝技失传，到了明朝的时候，普通士兵基本上没什么铠甲，多为纸浆甲或皮甲，将军穿的铁甲很笨重而且造价昂贵。
战术，匈奴人一般是一哄而上，秦兵成方队（看过电视剧的都知道，所以古代的兵称之为军队），作战时，先用弩车扫射（力道很大，能穿入土城墙，打乱敌军队形），然后步兵弓箭手仰射（不是用手射的，而是士兵卧倒，两只手拉箭，用脚蹬弓），所以秦兵射箭的时候有一个特点，就是不用瞄准，将箭射出去就行，几万人同时射箭，天空密密麻麻，如乌云遮天，其效果可想而知。然后是长枪兵，戈矛平放，排好队伍，跑步向前挺进。骑兵由两翼包抄，散射。这种情况下，匈奴人只有跑的份。因为就单兵作战能力，匈奴人也差秦兵很远，匈奴兵毕竟是业余，装备水平又很差，秦兵是专业的。其实，史书上记载的最早大规模与匈奴作战的是赵国的李牧，率十七万兵与匈奴战于河套，大败匈奴十五万骑，令匈奴十年不敢犯边。而这个时候的赵国是被秦国压着打的，这种情况下赵国尚能大败匈奴，秦国就更不用说了。
至于说‘胡人不敢南下而牧马’，南下指的就是南下黄河。其实道理很简单，因为秦朝在灭亡的时候，戍守长城的士兵还有十五万，统将是王翦的孙子王离，是秦朝主力军之一------蒙家军。之前，秦始皇逝世的时候，即秦朝灭亡前三年，戍守长城的大将是蒙恬，统兵三十万。那你就要想一想了，这个地方有三十万的秦兵，还有谁敢到这个地方牧马，那不找死。匈奴人也不可能每次到这个地方牧马还要用几十万大军一起陪着，至少三十万是不够的。而秦朝是喜欢杀人的，尤其士兵，按头颅记功，所以秦兵眼巴巴的等着匈奴人来，匈奴人自然不可能傻乎乎的来触这个霉头。
不过，后来秦兵调走之后，匈奴人不就来了，所以才有了汉高祖被围白登的故事，这一年在公元前201年末，200年初。原因是什么呢？就是秦兵撤离长城之后，匈奴人看到有机可成，就渡过了黄河到了河套，也就是侵占了咱们的地盘。而汉高祖这一年用阴谋降服了韩信，将韩信抓到了长安，贬为了淮阴侯。当时就有传言，说整个汉朝只有韩信会打仗，贬他不祥，而一次他在和韩信喝酒的过程中问韩信自己能带多少兵，韩信说他最多能带十万人。汉高祖就不高兴，他以为自己打仗也很牛，所以就偏偏带了三十二万人去征讨匈奴，结果可想而知。原因有五，一，此时的匈奴已不是秦朝时期的匈奴，因为他也出了个枭雄式的人物，冒顿。他不但统一了匈奴，还兼并了楼兰、月氏、丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁，楼兰和月氏是古国，能造兵器，所以匈奴兵已经鸟枪换炮了。其二，匈奴兵多于汉兵，高达四十多万，且都是骑兵。其三，刘邦轻敌，另外自身能力有限。仗还没打，士兵们已经乱了。时间也没选对，选在了入冬，汉人是不耐寒的，所以打之前许多兵已经冻伤。其四，叛乱。尤其是韩王信叛汉投匈奴。所以这一仗被围在了白登。其五、汉兵的组成不一，一部分是正规军，但多数是抓来的壮丁或刑徒。将军方面，能独挡一面的都被刘邦干掉了，剩下的樊哙、夏侯婴等人年纪已经很大了。
但，从这一仗也看出了匈奴的战斗力，还不是想想中的那么强大。四十多万大军围困白登七天七夜而没有攻进去，城内的情况呢？断粮四五日，冻掉手指的十之二三（那个时候冬天比现在冷多了）。后来用陈平的计贿赂匈奴阏氏（皇后），汉军得以逃脱。这个显然不实，冒顿是匈奴千年一遇的政治家，怎么可能上这个当。其主要原因还是攻不下来，刚好陈平的计谋给了他一个台阶下，索性放了刘邦。
匈奴兵之所以强悍，主要在于和亲的这几十年，匈奴与汉互通友好，学会了冶铁技术，学会了汉人总结了几千年才得出的兵法，再加之他们是游牧民族先天的优势，所以渐渐赶超汉军。
秦统一后，蒙恬率三十万大军北击匈奴。收复河南地（今内蒙古河套南鄂尔多斯市一带），率军修了万里长城和九州直道，克服了国内交通闭塞的困境。
战国时李牧大破匈奴，秦统一后蒙恬让匈奴不敢南下
战国后期匈奴屡次骚扰燕赵秦等北方列国。
边境大小规模的冲突
……实际情况是秦朝一统天下之后不久就曾对匈奴发动过主动攻击，结果一次性战役过后就逼得其后撤八百里，退回草原深处……若不是后来秦帝国境内发生重大变故而无力对其再度发起攻击，匈奴只怕是早就要踏上西去之路了……一家之言，同意请点赞？
有过多次呀
蒙恬收复河套，打过匈奴
早在战国时候中原就与匈奴有激烈的冲突，直到秦朝时才控制住。
是发生过冲突，公元前215年，匈奴被秦将蒙恬逐出河套以及河西走廊地区。匈奴在西汉前期强大起来，屡次进犯边境，对西汉政权造成了强大的威胁，并控制西域，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部。
有，修长城就是为了抵御匈奴