蔡自兴教授参与的AI项目有哪些
你好，主要有这些项目：
蔡教授主持和参加国家自然科学基金等科技和教学研究20多项，近年完成和目前进行的研究课题包括：
1. “高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究” （国家自然科学基金重大专项重点项目），2009-2012。
2. “基于进化算法的约束处理技术研究” （国家自然科学基金项目），2009-2011。
3. “异质多移动体的协同XX与重构技术基础研究” （国家国防科学基础研究项目），2006-2008。
4. “免疫计算的测不准有限计算模型与鲁棒性分析” （国家自然科学基金项目），2005-2007。
5.“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”（国家自然科学基金重点项目），2003-2006。
6.“离散型多智能体的非光滑鲁棒建模研究”（国家自然科学基金项目），2000-2002。
7. “智能控制系统的鲁棒性研究”（国家自然科学基金项目），1996-1998。
8.“高速列车运行模糊控制研究”（国家自然科学基金重点项目），1993-1996。
9.“智能控制的结构与特性研究” （国家自然科学基金项目），1991-1993。
10.“工业过程的神经控制及应用研究”（国家博士点基金项目），1995-1997。
11.“约束优化进化算法的研究” （国家博士点基金项目），2009-2011。
12.“自主机器人的进化控制”研究（211工程子项目）。
13. 湖南省科技计划项目多项（1998-2020）。
14.“人工智能及其应用”（“十一五”国家级规划教材研究，2006-2010）。
15.“人工智能基础”（“十一五”国家级规划教材研究，2007-2010）。
16.“人工智能网络课程”（国家《新世纪网络课程建设工程》项目，2000-2003）。
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