更新时间：2019-03-04 06:18:56 121次访问
轮受的阻力与地面有关。在复杂的地形，如坑洼等不确定的障碍，采用履带轮驱动，相对阻力就小。坦克、挖掘机、航天机器人等应用，缺点是速度慢，方向转动响应差。当然如果采用哪吒的风火轮，那就是完美。
可以用滑轮做的
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