粒子群算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子出现问题
和题主写的几乎一样，但一直出现这个问题，希望可以获得解决
1、我在多个版本下进行过测试，情况不尽相同。其中在某个版本的确出现过一次这个问题，但后来一直未能复现那个现象，所以未能进一步分析。
2、大致看了一下程序的思想：这个程序通过粒子群方法对几个增益系数进行优化，目标函数通过对模型仿真足够长的时间求积分型性能指标ITAE，而模型本身则又通过模糊逻辑对PID控制系数进行调整。
程序的绝大多数运行时间都消耗在调用Simulink模型进行仿真上。从我电脑上的情况看，运行一次仿真有时需要十几分钟，有时甚至十几个小时都没结束（与待优化的几个增益系数取值有关），而根据主程序pso的参数设置，每一代迭代就需要调用粒子群规模的次数30，最多可能迭代50代，也就是最多可能仿真1500次。这样很自然会造成【一直不停的运行】，而如果强制停止运行，很自然就是位于调用Simulink进行仿真的那行代码上。
3、对于题主现在的程序，我有几点疑问：
（1）当前的模型使用了FLS，然后用pso方法进行优化，是否有比较可信的文献支撑？仅就对这个系统进行控制来说，总感觉有点把简单问题复杂化了，应该有更简单的做法。希望题主能提供更多的一些背景资料（例如主要参考文献）。
（2）模型中存在一些比较可疑甚至错误的地方。例如，使用Derivative模块提供微分信号是不可靠的做法，而FLC模块前应该用Mux而不是Add（这个错误是致命的，可能求解时间过长的原因主要就是它，我没进一步研究）。
（3）PID系数相当于都叠加了一个基准，这种做法的必要性及其来源？
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