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epson机械手臂怎么找原点

更新时间：2018-03-12 07:04:33 332次访问

突然停电了，PLC控制的机械臂工作到一半停了，来电了就找不到原点了

拆除机械手丝杆上夹具，同时保证机械手有足够运动空间，用RC+5.0软件连接机械手LS3，在软件中打开机器人管理器， .点击“motor on”按钮，即给机械手上电；接着点击“释放所有”按钮，即释放机械手4个伺服马达刹车

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