关键字：360 更新时间：2018-03-12 07:22:19 153次访问
看图，一般有两种转向半径，R0为以前外轮轮迹中心计算，R为以车辆最外点计算
电动轮椅原地零半径360°随意转向用的是因为轮椅的任意一侧的轮子都是独立的，也就是说，当一侧轮子转动时，另一侧的轮子都可以完全静止。所以可以原地零半径360度随意转向
转向时，其中一个轮子固定原地，其它轮子以这轮子为中心转动，就是用这种构造。
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