已知电机额定转速，减速箱传动比，小齿齿数和大齿齿数，求输出端转速
电机额定转速为1415，减速箱传动比：2932.6，小齿齿数16，大齿齿数165
一般为减速箱输出小齿轮，传动大齿轮，则输出转速为：1415转/每分钟÷2932.6×16÷165≈0.0468转/每分钟
减速后小齿轮传动大齿轮，输出转速约为每分钟0.0468转。
若减速箱输出大齿轮，传动小齿轮，则输出转速为：1415转/每分钟÷2932.6×165÷16≈4.976转/ 每分钟
减速后大齿轮传动小齿轮，输出转速约为每分钟4.976转。
电机转速除以速比。
一级传动要求得传动比，需要知道两轮的齿数，或者两轮转速才能求得传动比。传动比公式为：i=z2/z1=n1/n2
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