什么是分级制动和一级制动模式，它们的区别主要有哪些？
列车制动控制模式分为分级制动模式和一级制动模式。
(1)分级制动
分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度，各闭塞分区采用不同的低频频率调制，指示不同的速度等级，在此基础上确定限速值。分级制动模式又分为阶梯型和曲线型。
阶梯型分级制动模式俗称大台阶型。它将一个列车全制动距离划分为3～4个闭塞分区，每一闭塞分区根据与前行列车距离确定限速值。以广深线为例说明，广深准高速铁路是一条客货混运线路，准高速列车最高速度160 km/h，一般旅客列车最高120km/h，货车最高80 km/h。自动闭塞为四显示，带有防护区，当闭塞分区被列车占用时其前方两架信号机均显示红灯，然后依次为黄灯、绿黄灯和绿灯。
准高速列车速度等级为160-145-120-90-0，一般客车120-90-0，货车80-60-0。对于160 km/h以下，检查值高于标定值10 km/h；对于0 km/h，留有35 km/h开口。当列车速度高于检查值时，列车自动制动。其为滞后监督方式，即在闭塞分区出口才监督是否超速，所以为确保安全，必须设有“保护区段”
列车运行在LC、AT闭塞分区，当列车速度超过160 km/h时，设备报警，提示司机减速。列车速度超过165 km/h时，发出机车卸载命令。列车速度超过170 km/h时，发生动力制动或小减压量空气制动。列车速度低于160 km/h时，发出可缓解的语音提示。 当列车从AT分区进入145分区时，设备先报警，提示司机信号降级，并在出口处检查列车速度，当列车速度超过155 km/h时设备发出制动命令，采用较大常用制动。
当列车进入120分区、90分区，均给出报警，提示司机信号降级，出口处分别检查列车速度是否超过130 km/h和100 km/h ，超速时发出制动命令，采用最大常用制动。 当列车进入01分区时，设备报警并提示司机，运行前方为停车信号。当列车出口速度超过25 km/h时发出制动命令，列车速度大于50 km/h时采用紧急制动，小于50 km/h时采用常用制动。 列车冒进第一个红灯后，设备报警并连续检查列车速度，列车速度超过25 km/h时发出制动命令。
列车超速时实施制动必须有效，否则将产生危险后果。因此系统对制动实现闭环检查。当检查常用制动失效时，自动投入电空紧急制动。当电空紧急制动失效后，打开紧急放风阀使列车管直通大气进行紧急制动。
阶梯型分级速度控制方法虽然构成较为简单，但具有较多缺点：
①设有防护区段，会影响通过能力；
②列车接近前方列车时遇到两次红灯，司机难以区分哪一个闭塞分区有车占用，容易造成混乱；
③由于其在闭塞分区出口处才给出下一闭塞分区的允许入口速度，司机有时会措手不及；
④列车在进站信号机前停车或进站停车时，司机怕“撞墙”引起紧急制动，往往要压低速度运行，影响运输效率。
所以，日本和法国在其新建高速铁路的ATP系统中，改为速度—距离模式曲线控制方式。模式曲线是根据该闭塞分区提供的允许速度值以及列车参数和线路常数由车载计算机计算出来的(或将各种制动模式曲线储存调用)
(2)一级制动
一级制动是按目标距离制动的。根据距前行列车的距离或距运行前方停车站的距离，由控制中心根据目标距离、列车参数和线路参数计算出列车制动模式曲线，或由车载计算机予以计算，按制动模式曲线控制列车运行。信息传输有数字编码轨道电路传输和无线传输两种方式。无论何种方式，传输的信息必须包括线路允许速度、目标速度、目标距离。一级制动方式最能合理地控制列车运行速度，是列车自动控制技术的发展方向。
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