链条多级传动计算公式
比如链条连续输送 传动比都是1 从第一个链轮传到第30个链轮 间距是800mm， 链轮 为三排链轮 负载时一根18米长的管子 大概15kg重，输送速度为20m/min ,轮子半径80mm ， 减速机输出端扭矩怎么算 ？这种计算方法是每一级的传动效率的n次方吗？还是有专门的公式
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
传动比=主动轮转速与从动轮的比值=它们分度圆直径的反比。即：i=n1/n2=D2/D1
定义：
传动比在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值，机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。
工作原理：
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。
机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。
当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。对于大多数齿廓正确的齿轮传动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动,传动比可用a和b轮的直径和b表示，i=b/a。
这时传动比一般是表示平均传动比。在液力传动中，液力传动元件传动比一般指的是涡轮转速和泵轮转速B的比值,即=/B。液力传动元件也可与机械传动元件(一般用各种齿轮轮系)结合使用，以获得各种不同数值的传动比（轮系的传动比见轮系）。
传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。即：i=n1/n2=D2/D1 齿轮的转速比 i=n1/n2=z2/z1。
对于多级齿轮传动：
1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。
2.从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积n = 齿轮转速， Z =齿轮的齿数
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