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增量型PID控制算式具有哪些优点，试写出增量型PID的差分控制算式？在数字PID中，采样周期

关键字：控制更新时间：2018-11-30 10:02:50 126次访问

增量型PID控制算式具有哪些优点，试写出增量型PID的差分控制算式？在数字PID中，采样周期是如何确定的？

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在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？

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