私服电机从A点到B点累计误差

更新时间：2019-01-02 10:33:13 121次访问

私服电机从A点到B点 然后在从B点回到A点 用的绝对定位有累计误差怎么解决 但是回原点后误差消除，运行一段时间又会出现

问题本身疑点多多。如果你说的是伺服电机（不会走直线的），从原点运转，数转后有累计误差。通过设置归零，运转一端时间，又有误差。误差的特点也不清晰（负差或正差，归零后，正差、随机、负差）

回答：

这个系统有正常工作的历史吗？机械问题不要混进来，单独处理，可以空载测试。

伺服电机运转有失步是设计就预料的事，都采用编码器与它配套运行，如果你设计的系统是闭环，那么出现这个问题就是编码器了。当然伺服控制器换个测试一下。

如果是PLC控制，检查一下通信或指令是否被干扰，相当于给定失步。

就这样了，你应当把问题表达详细一些，便于判断。