关键字：方程 更新时间：2019-01-10 01:31:39 140次访问
5个。
取通过这两点的直线为X轴，则绕X轴的合转矩为0，该方程不独立；
其他的3轴向力平衡方程及绕另外两正交轴的转矩方程，构成5个独立的平衡方程式。
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