什么是GNSS非差非组合RTK定位方法与实验
《长距离单历元非差cnss网络rtk理论与方法》对网络rtk算法的定位理论和各类误差处理方法做了系统的介绍和研究。主要内容有:讨论了gnss网络rtk定位的有关理论基础;介绍了gnss定位中各种误差的特性及其误差处理方法,重点分析了网络rtk定位中各种误差的处理方法;着重介绍了长距离网络rtk基准站间双差整周模糊度单历元确定的理论和算法;提出了区域误差非差改正方法,并详细地给出了利用长距离基准站整周模糊度,计算大区域范围内非差误差改正数的方法和公式推导过程;提出了长距离网络rtk流动站整周模糊度单历元解算方法。
长距离单历元非差GNSS网络RTK理论与方法 目录
第1章概论
1.1长距离单历元非差网络rtk的发展背景与意义
1.2gnss高精度实时动态定位
1.3网络rtk的算法
1.4本书的研究内容
第2章长距离gnss网络rtk中的定位理论与方法
2.1长距离gnss网络rtk中的观测值及观测方程
2.2差分定位的数学模型
2.3观测方程的线性化
2.4长距离gnss网络rtk中的观测值线性组合
第3章长距离网络rtk中的定位误差
3.1与卫星有关的误差
3.2与接收机和测站有关的误差
3.3与信号传播有关的误差
第4章长距离网络rtk基准站的整周模糊度解算
4.1基准站间整周模糊度解算方法
4.2长距离网络rtk基准站整周模糊度的单历元解算
4.3长距离网络rtk基准站的整周模糊度单历元解算实验
第5章长距离基准站间区域误差非差改正方法
5.1网络rtk流动站误差改正方法
5.2区域误差的非差改正方法
5.3分类区域误差非差改正方法
5.4长距离基准站间区域误差非差改正方法实验
第6章长距离网络rtk流动站的整周模糊度解算
6.1流动站实时动态整周模糊度解算方法
……
第7章基于非差误差改正数的长距离单历元网络ptk算法综合实验