如何对机器人进行运动规划呢？

更新时间：2019-03-07 10:34:32 159次访问

可以使用运动捕捉系统获取机器人的6dof运动轨迹和运动参数，然后对数据进行处理，将运动学数据作为机器人的运动、步态和位姿基础数据，对机器人进行动作估计和控制、步态规划和控制、位姿规划和控制。现有的专业动捕公司也就Vicon、Optitrack、魔神、PhaseSpace和国产的Nokov，相较于进口设备高成本，国产动捕不仅在技术上达到了国际水平还很便宜，性价比高售后方便。

实现机器人的运动规划需要很多不同的设备才能够完成，单靠一个设备是实现不了的。我可以给你推荐一个产品Nokov。不知道你听说过没有？它可采集人或其他生物的六自由度的运动轨迹和运动学数据，并进行数据处理。它的光学动作捕捉的精度高，适合用作机器人运动的规划。Nokov的产品性价比很高，产品质量绝对不输于国际水平，建议你查询一下这款产品。