机器人控制中的六自由度运动参数怎么获得?
对于机器人六自由度相关研究,可以采用光学动作捕捉系统,精度达到亚毫米级,是目前所有原理的动作捕捉系统中最高的,可以提供精确的运动追踪和运动数据采集。这方面的研究可以参考nokov的动捕系统,高像素高频率和低延迟可以为机器人带来最准确的控制。
对于机器人六自由度相关研究,可以采用光学动作捕捉系统,精度达到亚毫米级,是目前所有原理的动作捕捉系统中最高的,可以提供精确的运动追踪和运动数据采集。这方面的研究可以参考nokov的动捕系统,高像素高频率和低延迟可以为机器人带来最准确的控制。
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