前馈控制器是不是一定是正作用调节器
普通的控制器正反作用可以根据所构成的闭环回路负反馈原则进行分析，但是前馈通道构不成一个回路，那怎么判断他的正反作用呢？
前馈控制：发生在实际工作开始之前，是未来导向的。我们常见的质量控制中，培训项目、预测、预算属于前馈控制。
正作用调节器：你是说正反馈系统。
下面是对应你问题的补充进行回答：
你的问题可以系统看，如果前馈是独立的，也就是可以看成是指令，指令也无所谓正负，只要后续的系统可以操作即可。
如果前馈参与反馈，预测是属正反馈，是对目标值的预计，一般取值小于目标值。
系统运行是否一定是正反馈，那就与你的应用和电路有关了，地球都可能反转，概念就不存在 “一定” 。
比如我要设计一个热水器，前馈控制会发出一个70度的指令，加热器发现现在的水温只有10度，温差60度，反馈到前置，让差距变小点，先按一定的加速度，如10度进行，当反馈发现温度上升了5度，那前馈的指令修改为15度加速，直到接近目标60度后，再减少加速度为1度，这就是PID调节。
在电子电路中，这个前馈电路可以是一个微分电路，就是当输入端进入一个矩形波，前置电路用微分进行补偿，不然输出就成梯形波了。这里的前置有点正反馈，让系统增益回到1，理论上波形没有损失。
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