电机控制电路板
需要一个电路控制两个马达完成4种不同的动作带复位的那种
电机组成方式是定子、转子和支撑端盖组成。
电机、步进电机、减速步进电机、开环控制的电机都无需电路板,通过输入的周期信号驱动。闭环控制的电机需要闭环控制电路。舵机需要电路板,它的作用其实就是将周期信号转化为脉冲信号。
电机、舵机和伺服电机的不同在于关节驱动方式。
关节驱动方式:
通用:
└电机
├点、角度式:
│└舵机
└线、直线式:
├机械传动第1代:丝杆伺服机构
├气液压缩第1代:气缸机械臂机构
├机械传动第2代:丝杆电动缸机械臂机构
└气液压缩第2代:液压机械臂机构
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