一个含参数三角函数方程组的问题

关键字：方程 更新时间：2021-08-23 05:40:36 81次访问

r2*cosθ2-r1*cosθ1=d
r1*sinθ1-r2*sinθ2=s
其中r1、r2、d为已知量，s为输入变量，θ1、θ2为输出量，想求出θ1与s、θ2与s的两个单独的关系式，两个未知数两个方程感觉应该可以求解吧，跪求大神帮助

r2*cosθ2 - r1*cosθ1 = d，cosθ2 = ( d - r1*cosθ1 )/r2

∴  r2*sinθ2 = r2√{ 1 - [ (d - r1*cosθ1 )/r2 ]^2 }

故 s = r1*sinθ1 - r2√{ 1 - [ (d - r1*cosθ1 )/r2 ]^2 }

同样步骤，可写出 s 与 θ2 的关系式。

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